伺服系統(tǒng)在整個劍桿織機的電控系統(tǒng)中占有比較重的位置，這體現(xiàn)在伺服作用和價格兩個方面。電子送經(jīng)和電子卷取裝置以往是作選購件(尤其是電子卷取)，由用戶指定，隨著織機速度和電機、電子傳感元件性能的提高，近10年來國外高檔劍桿織機均已作為標(biāo)準(zhǔn)件配置。而電子送經(jīng)和電子卷曲正是由伺服系統(tǒng)來完成。南京埃斯頓公司研發(fā)制造的EDB系列伺服系統(tǒng)，經(jīng)過近幾年來的市場錘煉和完善，已經(jīng)出色的為幾家知名劍桿織機制造廠商完成了劍桿織機的電子送經(jīng)和電子卷曲的伺服應(yīng)用，為廣大制造商提供了降本增效的合適選擇。下面就介紹一下埃斯頓EDB伺服系統(tǒng)在華東某廠商生產(chǎn)的劍桿織機上的應(yīng)用。
劍桿織機完成經(jīng)、緯紗線的交織需由提棕、引緯、打緯、送經(jīng)、卷取等五大運動的有機配合以及其他輔助運動的配合，才能得以完成。另外還有斷經(jīng)自停、缺緯自停、緯紗補給（換梭）等由輔助機構(gòu)控制的輔助運動。整個運行過程控制復(fù)雜，既要實現(xiàn)織機啟動、停車、經(jīng)停、緯停及自動尋緯等基本功能，同時系統(tǒng)又由送經(jīng)電機、卷取電機、減速系統(tǒng)、伺服控制器、張力傳感器及相關(guān)機構(gòu)通過伺服控制器分別調(diào)節(jié)送經(jīng)電機和卷取電機的轉(zhuǎn)速，以維持織物所要求的緯密，并保證張力恒定。下圖是劍桿織機控制系統(tǒng)框圖
控制電路以PLC為核心，或以單片機代替。下面主要介紹一下和伺服系統(tǒng)密切相關(guān)的電子送經(jīng)與電子卷取機構(gòu)。電子送經(jīng)機構(gòu)由張力信號采集系統(tǒng)、信號處理和控制系統(tǒng)、織軸驅(qū)動裝置三部分組成。裝在雙后梁上的壓力傳感器檢測經(jīng)面張力，PLC在平棕時檢測張力反饋信號，信號經(jīng)PLC內(nèi)部處理后控制我們的伺服系統(tǒng)，伺服電機通過蝸輪蝸桿傳動至織軸上，控制送經(jīng)速度，從而實現(xiàn)恒張力的自動控制，保證織軸由大變小的過程中保持張力均勻
